Yeni geliştirilen bir cerrahi robot mikro manevralar yaparak katarakt operasyonu yapabiliyorlar. Cambridge Consultants tarafından geliştirilen bu iki kola bağlı küçük kıskaçlar ile insan gözünde bir insandan daha hassas bir şekilde çalışabiliyor. Tüm her sene 20 milyon insan katarakt operasyonu oluyor, başka bir deyişle dünyadaki en yaygın operasyonlardan biridir. Komplikasyonlar oldukça nadir olmasında karşın her sene binlerce insan etkileniyor. Katarakt göz lensinin şeffaflığını yitirerek zorlaştırarak görüşü bozmasıyla oluşuyor. Görüşü düzeltmek için operatör lenste küçük bir delik açarak, bu opak bölümü alıyor ve yerine kalıcı plastik bir kontakt lens yerleştiriyor. Tabi bu operasyon iyi bir elden çıkmalı, operatör hata sonucu lensin gerisine zarar verirse, puslu görüşe kapı aralayabilir. Axsis bu insan hatasını engellemeyi amaçlıyor. NASA güneş yelkenleri için kullandığın zahmet iplikçiklerle donatılan aletin kıskaçları 10 mm’lik alanda hareket ediyor.Demonstrasyon modelinde kıskaçlar bistüriyle yer değiştirdi. Katarakt robotu ancak bir kafanıza kullanabilecek bir başlık kadar küçük, yani daha az fiyata sahip. Axsis robotu lensin arkasını delmeyi engelliyor. Olaylarda bu oran %0,1 ila % 0,7 arasında değişiyor. Karmaşıklık oranının düşürülmesi büyük bir gelişme olacaktır. Axsis mevcut lazer katarakt ameliyatı gibi uygulamalara mukayese et daha fazla avantaj sunacağı belirtiliyor. Robotun kolon veyahut midedeki polipleri kaldırmada da kullanılabileceği belirtiliyor.Robo halo Robotu kontrol etmek isteyen operatör istasyonunun yakınına oturuyor ve 2 haptik 3D joysticki kullanıyor. Yaptığı hareketleri inceleyen cerrah çok daha hassas çalışabiliyor. Kıskaçların çalıştığı küçük boyutlarda insan eliyle çalışmak olanaksız. Yazılım sayesinde hudutların geçilmesi engelleniyor. Normalde Da Vinci gibi robotlar kullanılsa da ,bunlar çok daha büyük robotlar.
Yorumlar
Yorum Gönder